ethercat、ethercat通讯协议

1、EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology控制自动化技术首字母的缩写个人感觉， ethercat；Ethernet以太网和EtherCAT以太卡是两种不同的通信技术，它们有以下主要区别1 工作方式Ethernet是一种标准的局域网通信技术，用于在计算机网络中传输数据它采用分组交换的方式，使用CSMACD载波侦听多路访问冲突检测协议来控制数据传输，并支持广播和多点通信而EtherCAT是一种实时以太网技；EtherCAT EtherCAT技术突破了其他以太网解决方案的系统限制通过该项技术，无需接收以太网数据包，将其解码，之后再将过程数据复制到各个设备EtherCAT从站设备在报文经过其节点时处理以太网帧嵌入在每个从站中的FMMU现场总线存储管理单元在帧经过该节点时读取相应的编址数据，并同时将报文传输到下一个设备同样，输入。

2、可靠性EtherCAT 协议具有容错功能，可以确保系统的可靠性和稳定性易用性EtherCAT 轴扩展模块通常具有简单易用的配置和编程工具，可以帮助用户快速设置和调试系统因此，EtherCAT 轴扩展模块在运动控制系统中的应用确实非常方便，可以提高系统的效率灵活性可靠性和易用性；在测量技术领域，开放的Ethernet 协议大大简化了将传感器集成到现有系统内的过程，并且使通讯电缆大为减少操作者可以在任何地方，通过IP地址配置控制器，不受所处位置的影响获得测量数据，并且实现全球范围内的远程维护得益于EtherCAT， Ethernet的星型拓扑结构可以被简单的线型结构所替代尤其在自动化技术；接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议；EtherCAT是什么EtherCAT==Ethernet for Control Automation Technology==用于控制自动化技术的以太网EtherCAT是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统常被称为实时以太网，开放的实时以太网EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国的Beckhoff公司所研发EtherCAT主要用于实现自动化的超高速通讯EtherCAT简评Beckhoff；Ethercat接口引脚定义是诊断功能是衡量现场总线技术是否成功的关键功能之一为进一步提升EtherCAT网络中的诊断能力，EtherCAT技术协会ETG定义了一个独立于供应商的诊断接口规范ETG1510 “主站诊断接口行规”，使EtherCAT主站能够对用户以友好且标准的方式向第三方工具提供详细的网络诊断信息和运行状况；原则上是可以通用的，但实际上，由于各厂商对EtherCAT的支持程度不同，所以也会存在一些问题例如，相同的EtherCAT Master接上不同厂商的Slave比如常见的IO设备，可能在设备识别上都会存在差异，需要不同的XML说明文件进行注解但是目前的趋势是，大多数的Slave厂商都在推出符合EtherCAT标准的设备；EtherCAT总线技术是基于Ethernet协议进行通信的，符合Ethernet国际标准有空可以百度搜索一下“ETG”，ETG的发展史会帮助你理解EtherCAT总线的内容至于标准，建议你搜索ET系列标准以及ETG1000等另外，EtherCAT总线技术的优势在于其高速性，以及兼容性所以EtherCAT标准的制定是各厂家硬件设备的约定如果没；Ethercat的网线线芯定义在千兆网络传输中，8根网线都要使用，1236芯发送数据，4578芯接收数据在千兆网络中，传输网络数据时，8根网线都要使用，2收2发的方式，即2对芯发送数据，2对芯接收数据，其中网线1236芯用来发送数据网线4578芯用来接收数据，千兆网络通常。

3、因为受到CSMACD原理的限制，工作效率不高交换机工作在OSI模型的数据链路层，它是根据设备的MAC地址来转发数据帧，而且交换机的每个端口都是单独的一个冲突域，所以不受CSMACD原理的限制，工作效率高按照CISCO的三层网络模型，网络的核心层都是采用高端的核心交换机的，因为它的传输速率最高。

4、可选线缆冗余，和功能性安全协议SIL3EtherCAT协议是主从站原理的通讯协议，也就是在网络中，主站先发送数据，然后从站接收到数据后，进行分析，然后反馈数据给从站因此能够接收EtherCAT主站发送的数据，并能够反馈EtherCAT数据给EtherCAT主站的设备，就是EtherCAT从站望采纳；实时性不同，EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本，EtherCat不使用标准的芯片，一般不使用交换机；是的以太网EtherCAT非常快它使用双绞线或光缆可以在30us内处理1000个数据，精确同步，具有纳秒级别的同步性，协议栈处理延迟仅需要几纳秒灵活的拓扑结构，EtherCAT网络最多可支持65；首先，工业以太网要求实时性高，像标准以太网的CSMACD肯定不行，所以要避免冲突其次，EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology控制自动化技术首字母的缩写最初由德国倍福自动化有限公司Beckhoff Automation；例如正运动PCIe EtherCAT运动控制卡XPCIE1032H，具有高性能高速度和高稳定性可选运动控制多达64轴，内部搭载正运动自主研发运动控制实时内核MotionRT7，借助核内交互，可以快速调用运动指令，响应时间快至微秒级，比传统PCIPCle快10倍，解决传统PCIPCle运动控制卡在windows环境下控制系统的非实时性问题。

5、EtherCAT网络从站设备分为简单从站设备和复杂从站设备，简单从站设备位IO从站，一般只需要从站接口控制器提供的资源就可以实现，复杂从站控制器则需要应用程序控制器，应用程序控制器完成网络数据的存取和具体应用程序的执行在硬件上，主要考虑从站接口控制器的选择和从站应用程序控制器的选择从站。